يرجع تاريخ قلعة مارد ودومة الجندل إلى أكثر من ألفي عام عندما ورد ذكرها في مدوناتمن العصر الاشوري خصوصاً أن هناك نصوصاً مكتوبة ومفصلة تتحدث عن عنهما وتعود إلىالقرنين الثامن والسابع قبل الميلاد وتحدثت تلك النصوص عن مدينة دومة الجندل بوصفهاعاصمة لعدد من الملكات العربيات :مثل تلخونو وتبؤة وتارابوا وزبيبة وسمسي، حتى أنتغلث فلاشر الثالث 744-727 ق,م وسرجون الثاني 721-705ق,م في ذكرهما للجزية التيأرسلها لهما ملوك الدول المجاورة يضعان الملكة سمسي على مستوى واحد مع فرعون مصروإن آمار السبئي وهذا المركز الرفيع الذي تبوأته دومة الجندل لوجود الآلهة مثل (دلبات وأشتار - اتارسامين) كانت لها تبعية وامتياز عظيمان في شمال الجزيرة العربيةفي ذلك الوقت ومن المعروف أنه كان لدلبات معبد هام في دومة الجندل، ولكن النصوص لمتحدد الزمن الذي بنيت فيه قلعة مارد أو من قام ببنائها
